آردوینو دقت موتورهای 12 ولت کرم گیر را افزایش می دهد

هنگامی که یک پروژه نیاز به تراز دقیق 26 نقطه ثابت در یک دیسک 12 اینچی دارد اما تنها با 3.5 اینچ فاصله عمودی محدود می شود، موتورهای مرحله ای سنتی اغلب بیش از حد بزرگ هستند.موتور چرخ چرخ JGY-370 به عنوان یک راه حل ایده آل ظاهر می شودبا این حال ، برای مبتدیان Arduino ، رانندگی این موتور DC مجهز به کدگذاری چالش های بیشتری را از خود طراحی مکانیکی ارائه می دهد.

انتخاب راننده مناسب

اولین گام مهم شامل اجتناب از تصورات غلط رایج است.برای موتورهای مرحله ای طراحی شده اند و اساساً با موتورهای DC مانند JGY-370 ناسازگار هستنددو گزینه عملی وجود دارد:

• ماژول راننده موتور L298N:يک انتخاب اقتصادي با مستندات گسترده، کاملا مناسب برای مبتدیان، قادر به کنترل موتورهای 12 ولت به طور موثر.
• BTS7960 رانندهبراي برنامه هاي سخت تر، توان بيشتري در دست داره.

موقعیت دقیق از طریق یکپارچه سازی رمزگذاری

چالش فنی واقعی در موقعیت دقیق قرار دارد. رمزگذاری کننده موتور به عنوان سنگ بنای دستیابی به "اصطلاح دقیق" با ارائه بازخورد چرخش در زمان واقعی عمل می کند.اجرای آن نیازمند:

• اتصال پین های خروجی رمزگذاری کننده به پین های قطع آردوینو
• توسعه الگوریتم های شمارش پالس برای محاسبه زاویه های چرخش دیسک
• اجرای کنترل PID برای فعال کردن کاهش سرعت موتور در حالی که موقعیت هدف نزدیک می شود

این سیستم کنترل حلقه بسته به طور موثر مانع از بیش از حد شدن ناشی از بی وقفه می شود و حرکت صاف و دقیق بین تمام 26 موقعیت را امکان پذیر می کند.این راه حل به طور همزمان به محدودیت های فضایی و الزامات دقت موقعیت دهی پاسخ می دهد.