عندما يتطلب المشروع محاذاة دقيقة لـ 26 نقطة ثابتة على قرص 12 بوصة ولكن يتم تقييدها بمسافة 3.5 بوصة فقط من الفراغ الرأسي ، غالبًا ما تثبت محركات الخطوات التقليدية أنها ضخمة جدًا.يظهر JGY-370 الدودة محرك التروس كحل مثالي، يجمع بين عامل الشكل المدمج مع قدرات القفل الذاتي. ومع ذلك ، بالنسبة للمبتدئين في Arduino ، فإن قيادة هذا المحرك المتردد المجهز بمصمّم يقدم تحديات أكبر من التصميم الميكانيكي نفسه.
الخطوة الحاسمة الأولى تتضمن تجنب المفاهيم الخاطئة الشائعة.مصممة لمحركات خطوة ومتطابقة بشكل أساسي مع محركات DC مثل JGY-370هناك خياران عمليان:
يكمن التحدي التقني الحقيقي في تحديد الموقع الدقيق. يعمل مكشف المحرك كحجر الزاوية لتحقيق "تحديد الدقة" من خلال توفير ردود فعل دورانية في الوقت الحقيقي.التنفيذ يتطلب:
يمنع نظام التحكم المغلق هذا بشكل فعال الإفراط بسبب الثبات، مما يتيح حركة سلسة ودقيقة بين جميع المواقف 26.هذا الحل يعالج كل من القيود المكانية ومتطلبات دقة الموقع في وقت واحد.
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski